درایو سروو AC سری RS، مبتنی بر پلتفرم سختافزاری DSP+FPGA، نسل جدیدی از الگوریتم کنترل نرمافزاری را به کار میگیرد،و از نظر پایداری و پاسخ سریع، عملکرد بهتری دارد. سری RS از ارتباط ۴۸۵ و سری RSE از ارتباط EtherCAT پشتیبانی میکند که میتواند در محیطهای کاربردی مختلف اعمال شود.
مورد | توضیحات |
حالت کنترل | کنترل PWM IPM، حالت درایو SVPWM |
نوع رمزگذار | مسابقه ۱۷~انکودر نوری یا مغناطیسی ۲۳ بیتی، پشتیبانی از کنترل انکودر مطلق |
مشخصات ورودی پالس | پالس تفاضلی ۵ ولت/۲Mهرتز؛ پالس تک سر ۲۴ ولت/۲۰۰ کیلوهرتز |
مشخصات ورودی آنالوگ | ۲ کانال، -۱۰V کانال ورودی آنالوگ +۱۰ ولت.توجه: فقط سروو موتور استاندارد RS دارای رابط آنالوگ است |
ورودی یونیورسال | ۹ کانال، پشتیبانی از آند مشترک یا کاتد مشترک ۲۴ ولت |
خروجی یونیورسال | ۴ خروجی تکسر + ۲ خروجی دیفرانسیلی,Sتک سر: ۵۰ میلیآمپرDدیفرانسیلی: ۲۰۰ میلیآمپر |
خروجی انکودر | ABZ 3 خروجی دیفرانسیلی (5 ولت) + ABZ 3 خروجی تک سر (5-24 ولت).توجه: فقط سروو استاندارد RS دارای رابط خروجی تقسیم فرکانس رمزگذار است |
مدل | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
قدرت نامی | ۱۰۰ وات | ۲۰۰ وات | ۴۰۰ وات | ۷۵۰ وات | 1KW | 1.5KW | 3KW |
جریان مداوم | ۳.۰ آمپر | ۳.۰ آمپر | ۳.۰ آمپر | ۵.۰ آمپر | ۷.۰ آمپر | ۹.۰ آمپر | ۱۲.۰ آمپر |
حداکثر جریان | ۹.۰ آمپر | ۹.۰ آمپر | ۹.۰ آمپر | ۱۵.۰ آمپر | ۲۱.۰ آمپر | ۲۷.۰ آمپر | ۳۶.۰ آمپر |
منبع تغذیه | مجرد-فاز ۲۲۰VAC | مجرد-فاز ۲۲۰VAC | مجرد-فاز/سه-فاز ۲۲۰VAC | ||||
کد اندازه | نوع A | نوع ب | نوع C | ||||
اندازه | 175*156*40 | 175*156*۵۱ | ۱۹۶*176*72 |
Q1 چگونه سیستم سروو AC را نگهداری کنیم؟
الف) نگهداری منظم یک سیستم سروو AC شامل تمیز کردن موتور و انکودر، بررسی و محکم کردن اتصالات، بررسی کشش تسمه (در صورت وجود) و نظارت بر سیستم برای هرگونه صدا یا لرزش غیرمعمول است. همچنین پیروی از دستورالعملهای نگهداری سازنده برای روغنکاری و تعویض منظم قطعات مهم است.
سوال ۲: اگر سیستم سروو موتور AC من از کار بیفتد، چه کاری باید انجام دهم؟
الف) اگر سیستم سروو AC شما از کار افتاد، به راهنمای عیبیابی سازنده مراجعه کنید یا از تیم پشتیبانی فنی آن کمک بگیرید. بدون داشتن آموزش و تخصص مناسب، اقدام به تعمیر یا اصلاح سیستم نکنید.
Q3 آیا میتوانم خودم سروو موتور AC را تعویض کنم؟
الف) تعویض سروو موتور AC شامل تنظیم صحیح، سیمکشی مجدد و پیکربندی موتور جدید است. مگر اینکه تجربه و دانش سروو موتور AC داشته باشید، توصیه میشود برای اطمینان از نصب صحیح و جلوگیری از هرگونه آسیب احتمالی، از یک متخصص کمک بگیرید.
Q4 چگونه عمر مفید سیستم سروو AC را افزایش دهیم؟
الف) برای افزایش طول عمر سیستم سروو AC خود، از نگهداری برنامهریزیشدهی مناسب اطمینان حاصل کنید، دستورالعملهای سازنده را دنبال کنید و از کار کردن سیستم فراتر از محدودیتهای مجاز آن خودداری کنید. همچنین توصیه میشود سیستم را از گرد و غبار بیش از حد، رطوبت و سایر عوامل محیطی که ممکن است بر عملکرد آن تأثیر بگذارند، محافظت کنید.
سوال ۵: آیا سیستم سروو AC با رابطهای کنترل حرکت مختلف سازگار است؟
الف) بله، اکثر سرووهای AC از رابطهای کنترل حرکت مختلفی مانند پروتکلهای ارتباطی پالس/جهت، آنالوگ یا فیلدباس پشتیبانی میکنند. مطمئن شوید که سیستم سروویی که انتخاب میکنید از رابط مورد نیاز پشتیبانی میکند و برای پیکربندی مناسب و دستورالعملهای برنامهنویسی، به مستندات سازنده مراجعه کنید.