• حالت کنترل پالس: pul & dir، پالس دوگانه، پالس متعامد.
• حالت کنترل ارتباطی: RS485/EtherCAT/CANopen.
• تنظیمات ارتباطی: DIP 5 بیتی - آدرسهای محور 31؛ DIP 2 بیتی - سرعت انتقال 4 سرعته.
• تنظیم جهت حرکت: سوئیچ شیبدار ۱ بیتی جهت حرکت موتور را تنظیم میکند.
• سیگنال کنترل: ورودی تک سر 5 ولت یا 24 ولت، اتصال آند مشترک.