درایو پله‌ای حلقه باز Modbus TCP مدل EPR60

شرح مختصر:

درایو پله‌ای EPR60 که توسط فیلدباس اترنت کنترل می‌شود، پروتکل Modbus TCP را بر اساس رابط استاندارد اترنت اجرا می‌کند و مجموعه‌ای غنی از توابع کنترل حرکت را در خود جای داده است. EPR60 از طرح شبکه استاندارد 10M/100M bps استفاده می‌کند که برای ساخت اینترنت اشیا برای تجهیزات اتوماسیون مناسب است.

EPR60 با موتورهای پله‌ای حلقه باز با پایه کمتر از 60 میلی‌متر سازگار است.

• حالت کنترل: طول ثابت/سرعت ثابت/جهت‌یابی/چند سرعته/چند موقعیته

• نرم‌افزار اشکال‌زدایی: RTConfigurator (رابط USB)

• ولتاژ برق: 18-50VDC

• کاربردهای معمول: خطوط مونتاژ، تجهیزات لجستیک انبارداری، پلتفرم‌های موقعیت‌یابی چندمحوره و غیره

• EPT60 حلقه بسته اختیاری است

برای ما ایمیل ارسال کنید

جزئیات محصول

دانلود

برچسب‌های محصول

معرفی محصول

اتصال

ویژگی‌ها

• منبع تغذیه: 18 - 50VDC.
• جریان خروجی: حداکثر 6.0 آمپر (پیک).
• کنترل جریان: الگوریتم SVPWM و کنترل PID.
• تنظیم دور موتور: ۲۰۰ ~ ۴,۲۹۴,۹۶۷,۲۹۵.
• موتور منطبق: موتور پله‌ای ۲ فاز / ۳ فاز.
• خودآزمایی سیستم: تشخیص پارامترهای موتور در هنگام مقداردهی اولیه روشن شدن درایو و بهینه سازی بهره کنترل جریان بر اساس شرایط ولتاژ.
• هموارسازی دستورالعمل: بهینه‌سازی منحنی ذوزنقه‌ای، ۱ تا ۵۱۲ سطح را می‌توان تنظیم کرد.
• پورت ورودی|: 6 پورت ورودی وجود دارد که 2 تای آنها می‌توانند سیگنال‌های تفاضلی با سطح 5 ولت تا 24 ولت را برای دسترسی به سیگنال انکودر متعامد دریافت کنند (قابل اجرا برای EPT60)، و 4 تای آنها سیگنال‌های 5 ولت/24 ولت را دریافت می‌کنند.
• پورت خروجی: ۲ خروجی ایزولاسیون فوتوالکتریک، حداکثر ولتاژ قابل تحمل ۳۰ ولت و حداکثر جریان سینک یا جریان منبع ۱۰۰ میلی آمپر است.
• رابط ارتباطی: ۱ پورت شبکه RJ45 برای ارتباط باس، ۱ پورت USB برای ارتقاء سیستم عامل.
• کنترل حرکت: شتاب، کاهش سرعت، سرعت، ضربه را می‌توان تنظیم کرد، عملکرد جهت‌یابی.

تنظیم عملکرد

پین	نام	توضیحات
1	EXT5V	این درایو یک منبع تغذیه 5 ولتی برای سیگنال‌های خارجی تولید می‌کند. حداکثر بار: 150 میلی‌آمپر. می‌تواند برای تامین برق رمزگذار نوری استفاده شود.
2	گسترش
3	IN6+/EA+	رابط سیگنال ورودی دیفرانسیلی، سازگار با 5 ولت ~ 24 ولت. در حالت پالس خارجی حلقه باز، می‌تواند جهت را دریافت کند. در حالت حلقه بسته، این پورت برای دریافت سیگنال فاز A انکودر متعامد استفاده می‌شود. توجه: حالت حلقه بسته فقط برای EPT60 قابل استفاده است.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	رابط سیگنال ورودی دیفرانسیلی، سازگار با 5 ولت ~ 24 ولت. در حالت پالس خارجی حلقه باز، می‌تواند جهت را دریافت کند. در حالت حلقه بسته، این پورت برای دریافت سیگنال فاز B انکودر متعامد استفاده می‌شود. توجه: حالت حلقه بسته فقط برای EPT60 قابل استفاده است.
6	IN5-/EB-
7	IN3	پورت ورودی یونیورسال ۳، به طور پیش‌فرض برای دریافت سیگنال سطح ۲۴ ولت/۰ ولت.
8	IN4	پورت ورودی یونیورسال ۴، به طور پیش‌فرض سیگنال سطح ۲۴ ولت/۰ ولت را دریافت می‌کند.
9	IN1	پورت ورودی یونیورسال ۱، به طور پیش‌فرض برای دریافت سیگنال سطح ۲۴ ولت/۰ ولت.
10	IN2	پورت ورودی یونیورسال ۲، به طور پیش‌فرض برای دریافت سیگنال سطح ۲۴ ولت/۰ ولت.
11	COM24V	منبع تغذیه سیگنال ورودی/خروجی خارجی، ۲۴ ولت مثبت.
۱۲،۱۴	کام۰وی	خروجی منبع تغذیه داخلی GND.
13	کام5وی	منبع تغذیه سیگنال ورودی/خروجی خارجی ۵ ولت مثبت.
15	اوت۲	پورت خروجی ۲، کلکتور باز، قابلیت جریان خروجی تا ۱۰۰ میلی‌آمپر.
16	خروجی1	پورت خروجی ۱، کلکتور باز، قابلیت جریان خروجی تا ۳۰ میلی‌آمپر.