Modbus TCP حلقه باز استپر درایو EPR60

Modbus TCP Loop Open Stepper Drive EPR60 تصویر ویژه

Modbus TCP حلقه باز استپر درایو EPR60

توضیحات کوتاه:

درایو پله ای کنترل شده با فیلدباس اترنت EPR60 پروتکل Modbus TCP را بر اساس رابط اترنت استاندارد اجرا می کند و مجموعه ای غنی از عملکردهای کنترل حرکت را ادغام می کند. EPR60 از طرح شبکه استاندارد 10M/100Mbps استفاده می کند که برای ساخت اینترنت اشیا برای تجهیزات اتوماسیون راحت است.

EPR60 با پایه موتورهای پله ای حلقه باز زیر 60 میلی متر سازگار است.

• حالت کنترل: طول ثابت / سرعت ثابت / خانه / چند سرعت / چند موقعیت

• نرم افزار اشکال زدایی: RTConfigurator (رابط USB)

• ولتاژ برق: 18-50VDC

• کاربردهای معمولی: خطوط مونتاژ، تجهیزات لجستیک انبارداری، سکوهای موقعیت یابی چند محوره و غیره

• EPT60 حلقه بسته اختیاری است

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

دانلود کنید

برچسب های محصول

معرفی محصول

اتصال

ویژگی ها

• منبع تغذیه: 18 - 50VDC.
• جریان خروجی: حداکثر 6.0A (پیک).
• کنترل جریان: الگوریتم SVPWM و کنترل PID.
• تنظیم انقلاب: 200 ~ 4,294,967,295.
• موتور همسان: استپر موتور 2 فاز / 3 فاز.
• خودآزمایی سیستم: پارامترهای موتور را در حین شروع به کار روشن شدن درایو شناسایی کنید و بهره کنترل جریان را بر اساس شرایط ولتاژ بهینه کنید.
• هموارسازی دستورالعمل: بهینه سازی منحنی ذوزنقه ای، 1 تا 512 سطح را می توان تنظیم کرد.
• پورت ورودی|: 6 پورت ورودی وجود دارد که 2 درگاه می توانند سیگنال های دیفرانسیل در سطح 5V~24V را برای دسترسی به سیگنال رمزگذار متعامد دریافت کنند (قابل استفاده برای EPT60)، و 4 پورت سیگنال پایان سیگنال 5V/24V را دریافت می کنند.
• پورت خروجی: 2 خروجی عایق فوتوالکتریک، حداکثر ولتاژ تحمل 30 ولت و حداکثر جریان سینک یا جریان منبع 100 میلی آمپر است.
• رابط ارتباطی: 1 پورت شبکه RJ45 برای ارتباط اتوبوس، 1 پورت USB برای ارتقاء سیستم عامل.
• کنترل حرکت: شتاب، کاهش سرعت، سرعت، ضربه را می توان تنظیم کرد، عملکرد هومینگ.

تنظیم عملکرد

سنجاق	نام	توضیحات
1	EXT5V	درایو یک منبع تغذیه 5 ولت برای سیگنال های خارجی خروجی می دهد. حداکثر بار: 150 میلی آمپر. می توان از آن برای منبع تغذیه انکودر نوری استفاده کرد.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	رابط سیگنال ورودی دیفرانسیل، سازگار با 5V~24V. در حالت پالس خارجی حلقه باز، می تواند جهت را دریافت کند. در حالت حلقه بسته، از این پورت برای دریافت سیگنال فاز A انکودر مربعی استفاده می شود. توجه: حالت حلقه بسته فقط برای EPT60 قابل استفاده است.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	رابط سیگنال ورودی دیفرانسیل، سازگار با 5V~24V. در حالت پالس خارجی حلقه باز، می تواند جهت را دریافت کند. در حالت حلقه بسته، از این پورت برای دریافت سیگنال فاز B انکودر مربع استفاده می شود. توجه: حالت حلقه بسته فقط برای EPT60 قابل استفاده است.
6	IN5-/EB-
7	IN3	پورت ورودی جهانی 3، به طور پیش فرض برای دریافت سیگنال سطح 24V/0V.
8	IN4	پورت ورودی جهانی 4، به طور پیش فرض برای دریافت سیگنال سطح 24V/0V.
9	IN1	پورت ورودی جهانی 1، به طور پیش فرض برای دریافت سیگنال سطح 24V/0V.
10	IN2	پورت ورودی جهانی 2، به طور پیش فرض برای دریافت سیگنال سطح 24V/0V.
11	COM24V	منبع تغذیه سیگنال خارجی IO 24 ولت مثبت.
12، 14	COM0V	منبع تغذیه داخلی خروجی GND.
13	COM5V	منبع تغذیه سیگنال IO خارجی 5 ولت مثبت.
15	OUT2	پورت خروجی 2، کلکتور باز، قابلیت جریان خروجی تا 100 میلی آمپر.
16	OUT1	پورت خروجی 1، کلکتور باز، قابلیت جریان خروجی تا 30 میلی آمپر.