Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

توضیحات کوتاه:

درایو پله ای کنترل شده با اترنت FieldBus پروتکل TCP Modbus را بر اساس رابط استاندارد اترنت اجرا می کند و مجموعه ای غنی از توابع کنترل حرکت را ادغام می کند. EPR60 طرح استاندارد شبکه 10m/100m BPS را تصویب می کند ، که برای ساخت اینترنت اشیاء برای تجهیزات اتوماسیون مناسب است

EPR60 با پایه موتورهای پله ای باز زیر 60 میلی متر سازگار است.

• حالت کنترل: طول ثابت/سرعت ثابت/خانه/چند سرعته/چند موقعیت

• نرم افزار اشکال زدایی: rtconfigurator (رابط USB)

• ولتاژ برق: 18-50VDC

• برنامه های کاربردی معمولی: خطوط مونتاژ ، تجهیزات تدارکات انبارداری ، سیستم عامل های موقعیت یابی چند محوره و غیره

• EPT60 حلقه بسته اختیاری است

ارسال ایمیل برای ما

جزئیات محصول

بارگیری کردن

برچسب های محصول

معرفی محصول

پیوستگی

ویژگی

• منبع تغذیه: 18 - 50vdc.
• جریان خروجی: حداکثر 6.0a (اوج).
• کنترل فعلی: الگوریتم SVPWM و کنترل PID.
• تنظیم انقلاب: 200 ~ 4،294،967،295.
• موتور همسان: موتور پله ای 2 فاز / 3 فاز.
• سیستم خودآزمایی: پارامترهای حرکتی را در حین اولیه سازی قدرت درایو تشخیص داده و افزایش کنترل فعلی را بر اساس شرایط ولتاژ بهینه کنید.
• هموار سازی دستورالعمل: بهینه سازی منحنی ذوزنقه ، سطح 512 1 1 تنظیم می شود.
• درگاه ورودی |: 6 درگاه ورودی وجود دارد که از این تعداد 2 می توانند سیگنال های دیفرانسیل از سطح 24 ولت 5 ولت را برای دسترسی به سیگنال رمزگذار متعامد (قابل استفاده در EPT60) دریافت کنند و 4 سیگنال 5 ولت/24 ولت را دریافت می کنند.
• پورت خروجی: 2 خروجی جداسازی فوتوالکتریک ، حداکثر ولتاژ مقاومت در برابر 30 ولت و حداکثر جریان سینک یا جریان منبع 100 میلی آمپر است.
• رابط ارتباطی: 1 درگاه شبکه RJ45 برای ارتباط اتوبوس ، 1 درگاه USB برای به روزرسانی سیستم عامل.
• کنترل حرکت: شتاب ، کاهش ، سرعت ، سکته مغزی قابل تنظیم ، عملکرد Homing است.

تنظیم تابع

پین کردن	نام	شرح
1	ext5v	درایو منبع تغذیه 5 ولت را برای سیگنال های خارجی خروجی می کند. MAXIMUM LOAD: 150mA. می توان از آن برای منبع تغذیه رمزگذار نوری استفاده کرد.
2	از بین بردن
3	in6+/ea+	رابط سیگنال ورودی دیفرانسیل ، 5 ولت ~ 24 ولت سازگار است. در حالت پالس خارجی حلقه باز ، می تواند جهت را دریافت کند. در حالت حلقه بسته ، از این درگاه برای دریافت سیگنال رمزگذار درجه یک فاز استفاده می شود. توجه: حالت حلقه بسته فقط در مورد EPT60 قابل اجرا است.
4	in6-/ea-
5	in5+/eb+	رابط سیگنال ورودی دیفرانسیل ، 5 ولت ~ 24 ولت سازگار است. در حالت پالس خارجی حلقه باز ، می تواند جهت را دریافت کند. در حالت حلقه بسته ، از این درگاه برای دریافت سیگنال رمزگذار فاز Baadrature استفاده می شود. توجه: حالت حلقه بسته فقط در مورد EPT60 قابل اجرا است.
6	in5-/eb-
7	in3	پورت ورودی جهانی 3 ، پیش فرض دریافت سیگنال سطح 24 ولت/0V.
8	in4	پورت ورودی جهانی 4 ، پیش فرض دریافت سیگنال سطح 24 ولت/0V.
9	in1	پورت ورودی جهانی 1 ، پیش فرض دریافت سیگنال سطح 24 ولت/0V.
10	in2	پورت ورودی جهانی 2 ، پیش فرض دریافت سیگنال سطح 24 ولت/0V.
11	com24v	منبع تغذیه سیگنال IO خارجی 24 ولت مثبت.
12 ，14	com0v	خروجی منبع تغذیه داخلی GND.
13	com5v	منبع تغذیه سیگنال IO خارجی 5 ولت مثبت.
15	OUT2	پورت خروجی 2 ، جمع کننده باز ، قابلیت جریان خروجی تا 100 میلی آمپر.
16	Out1	پورت خروجی 1 ، جمع کننده باز ، قابلیت جریان خروجی تا 30 میلی آمپر.