درایو سروو AC با EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
معرفی محصول
درایو سروو AC سری RS، مبتنی بر پلتفرم سخت‌افزاری DSP+FPGA، نسل جدیدی از الگوریتم کنترل نرم‌افزاری را اتخاذ می‌کند و از نظر پایداری و پاسخ سریع، عملکرد بهتری دارد. سری RS از ارتباط 485 و سری RSE از ارتباط EtherCAT پشتیبانی می‌کند که می‌تواند در محیط‌های کاربردی مختلف اعمال شود.
اتصال
ویژگی‌ها
| مورد | توضیحات |
| روش کنترل | کنترل PWM IPM، حالت درایو SVPWM |
| نوع رمزگذار | انکودر نوری یا مغناطیسی 17 تا 23 بیتی را تطبیق دهید، از کنترل مطلق انکودر پشتیبانی کنید |
| ورودی یونیورسال | ۸ کانال، پشتیبانی از آند مشترک یا کاتد مشترک ۲۴ ولت، |
| خروجی یونیورسال | ۲ خروجی تک سر + ۲ خروجی تفاضلی، تک سر (۵۰ میلی‌آمپر) قابل پشتیبانی / تفاضلی (۲۰۰ میلی‌آمپر) قابل پشتیبانی |
پارامترهای اساسی
| مدل راننده | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| قدرت تطبیقی | ۱۰۰ وات | ۲۰۰ وات | ۴۰۰ وات | ۷۵۰ وات | ۱۰۰۰ وات | ۱۵۰۰ وات | ۳۰۰۰ وات |
| جریان مداوم | ۳.۰ آمپر | ۳.۰ آمپر | ۳.۰ آمپر | ۵.۰ آمپر | ۷.۰ آمپر | ۹.۰ آمپر | ۱۲.۰ آمپر |
| حداکثر جریان | ۹.۰ آمپر | ۹.۰ آمپر | ۹.۰ آمپر | ۱۵.۰ آمپر | ۲۱.۰ آمپر | ۲۷.۰ آمپر | ۳۶.۰ آمپر |
| توان ورودی | تک فاز ۲۲۰AC | تک فاز ۲۲۰AC | تک فاز / سه فاز 220AC | ||||
| کد اندازه | نوع A | نوع ب | نوع C | ||||
| اندازه | ۱۷۸*۱۶۰*۴۱ | ۱۷۸*۱۶۰*۵۱ | 203*178*70 | ||||
سوالات متداول سروو موتور AC
Q1 سیستم سروو AC چیست؟
الف) سیستم سروو AC یک سیستم کنترل حلقه بسته است که از یک موتور AC به عنوان محرک استفاده می‌کند. این سیستم شامل یک کنترلر، انکودر، دستگاه فیدبک و تقویت‌کننده توان است. این سیستم به طور گسترده در کاربردهای صنعتی مختلف برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور استفاده می‌شود.
Q2 سیستم سروو AC چگونه کار می‌کند؟
الف) سیستم‌های سروو AC با مقایسه مداوم موقعیت یا سرعت مطلوب با موقعیت یا سرعت واقعی ارائه شده توسط یک دستگاه بازخورد کار می‌کنند. کنترل‌کننده خطا را محاسبه کرده و یک سیگنال کنترلی را به تقویت‌کننده توان ارسال می‌کند که آن را تقویت کرده و به موتور AC تغذیه می‌کند تا کنترل حرکت مورد نظر حاصل شود.
Q3 مزایای استفاده از سیستم سروو AC چیست؟
الف) سیستم سروو AC دارای دقت بالا، پاسخ دینامیکی عالی و کنترل حرکت روان است. آنها موقعیت‌یابی دقیق، شتاب‌گیری و کاهش سرعت سریع و چگالی گشتاور بالا را فراهم می‌کنند. آنها همچنین از نظر انرژی کارآمد هستند و برنامه‌ریزی آنها برای پروفایل‌های حرکتی مختلف آسان است.
سوال ۴: چگونه می‌توانم سیستم سروو موتور AC مناسب برای کاربردم را انتخاب کنم؟
الف) هنگام انتخاب یک سیستم سروو AC، عواملی مانند گشتاور و محدوده سرعت مورد نیاز، محدودیت‌های مکانیکی، شرایط محیطی و سطح دقت مورد نیاز را در نظر بگیرید. با یک تامین‌کننده یا مهندس آگاه مشورت کنید که می‌تواند شما را در انتخاب سیستم مناسب برای کاربرد خاص شما راهنمایی کند.
Q5 آیا سیستم سروو AC می‌تواند به طور مداوم کار کند؟
بله، سروو موتورهای AC برای کار مداوم طراحی شده‌اند. با این حال، برای اطمینان از قابلیت اطمینان طولانی مدت و جلوگیری از گرمای بیش از حد، رتبه‌بندی کار مداوم موتور، الزامات خنک‌کننده و هرگونه توصیه سازنده را در نظر بگیرید.
-
دفترچه راهنمای سیستم سروو سری RS EtherCAT نسخه ۳.۱
