پشتیبانی از CoE (CANopen over EtherCAT)، مطابق با استاندارد CiA 402
پشتیبانی از حالتهای CSP، CSV، PP، PV و Homing
روشهای کنترل: کنترل حلقه باز، کنترل حلقه بسته
نوع موتور: ۲ فاز
رابط اشکالزدایی: نوع C
انکودر: انکودر مغناطیسی ۱۷ بیتی (گزینههای تک دور و چند دور موجود است)
پسوند مدل تک نوبته:-C
پسوند مدل چند چرخشی:-سی کیو
پورتهای ورودی/خروجی دیجیتال: ۴ ورودی دیجیتال ایزوله نوری (DI1-DI4): ورودیهای تکسر ۲۴ ولت، پشتیبانی از هر دو نوع ورودی NPN و PNP.
۲ خروجی دیجیتال ایزوله نوری: حداکثر ولتاژ قابل تحمل ۳۰ ولت، حداکثر جریان سینک یا سورس ۱۰۰ میلیآمپر، اتصال کاتد مشترک.



